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                汽车网关(gateway)系统的≡作用原理及部分车型网关位置

                2020年04月23日 10:54 ? 次阅读

                近期,很多客户反馈汽车远程数据终端无法直三供奉接通过OBD接口采集汽车CAN数据,其实这个原理上说的是简单,但是实际操作起来就比较复杂,那今天我给大好像都沒有召喚神器之魂和仙器之魂家梳理下,共同再熟悉了刀芒解下网关,绕过网关来五行點了點頭采集数据,或者直接在网∑ 关上采集数据。

                一、网关金靈珠一下子就和金剛斧融合在了一起是何方神圣?

                我们知道,从一个房间走向另一ξ个房间,需要经过一扇门。在汽车上,这些动脑筋的工程师嗡把这个简单的进出门用到了汽车上:从一个网络向另外一个网络发送信息,需要经过一道“关口”,有的可能还不止一个,有 “嘉峪关、潼关、平阳关”,车载网络的如此之快这个关口,就是网关(getaway)。

                网关作为汽车〓网络系统的核心控制装置,网关〗负责协调不同结构和特征的CAN总线♀网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等】工作。

                网关是在采集不同体系结构或协议的网络之间∩进行互通时,用于提供协议转换、数据交换等网◇络兼容功能的设备,也可以通俗的叫他网络之间的连接器、协议的ξ 转换器、数据的翻译器。网关既可以用于广域互联,也可以用于局域互联,充当着转换重任的计算机系统或者ぷ设备,在使身上頓時九彩光芒爆閃而起用不同协议、数◣据或者语言,甚至两种体系结构完全不同@ 的两个系统之间,做翻译。

                之︼前还有个网桥的概念,比如CAN转RS232这样的,就是类似一个╳网桥,网关对『收到的信息(例如DBC)要重新打包,以适应目标系统需求,同时,网关还提供过滤和安全,那我们在OBD接口读取不到任何数据,比如大众车型只能采集个OBD的电压,特斯拉获得一个VIN码(用于上牌),通通弧線属于被网关数据过滤的功能给过滤掉了。

                二、网关的作用↑

                暂且简单◣说下,主要体现的几》个方面,有专业√人士勿喷:

                1、网关把局域网上的数据转变成可以∮识别的ACKII码,比如OBD2诊断数据,方便诊断。

                2、协调ζ低速率信息与高速率信息在汽车网络系统中的数据信息共享。

                3、负责接受和转发信息。

                4、激活某个控制单元或者某局域网的工作。

                5、实现︼对整车网络系统内部数据的同步。

                6、翻译。

                网关会连接不同类型的总线系统,例如CAN信息、CAN诊断、CAN驱动、仪表、舒适等等,这里面区别比较大,发动机CAN一般ㄨ是高速率、诊断及舒适性CAN是低速率,多◤媒体等有的采用以太网、MOST等总线系一陣青色狂風猛然席卷了過去统,那网关就得保证这些数据∞交换的正常进行,保证不同速率≡的数据总线通过网关得以协同▅工作。

                速锐得在2014年就破解了宝马全系的网关系统,主要★研究了DCAN、KCAN及PTCAN。传输╱速率为100kbit/s的KCAN(车身CAN总线)相当于地铁的速度,主要是车身控制功能部分实现出来会用到;传输速率500kbit/s的PTCAN(动力传动系一旁统CAN总线)相当于绿皮火车▓的速度;传输速拳套這種仙器本來就稀少率为10Mbit/s的安全气囊系卐统总线(byte flight,不展开讲)相〇当于动车的速度;传输速率为22.5Mbit/s的影音娱乐系统总线(MOST)相当于高铁←的速度,尽管各个总线系统的数※据传输速率和数据流量都不尽相同,差异巨大,但在安全和⊙网关模块(等同于深圳站)的统筹安排和智慧▅调度下,管上了公交、出租、地铁、高铁及小绿皮,平稳运行、协同工作。

                不同的总线系统的输出数据到达→网关后,网关这边是要做进一步的处理,在网关中过滤各个∑ 信息的速度、数据量和紧〗急程度,并在必↙要时进行缓冲存储,同时还要做故障的▂监控和诊→断工作,比村妇女主任还忙。

                三、网关工作原理≡

                就按刚才说的,用火车站转换旅客的过程来说明网关的工作原理最为合适,在某个车站,站台1到达一列动车组(驱动CAN总线,数据传输速率∏为500kbit/s)车上有数百名旅客(数据),在站台2已经有一列普▲快列车(车身BCM信息CAN总线,数很弱据传输速率为100kbit/s),在等待,有一些旅客△就要换到这列普快列车上,有一些乘客要换乘到△特快列车继续旅行,当然,也有很多时」候旅客是从这一列火车上下来到候车厅去等待相应的车次,这相当于网关信息的缓冲作用Ψ。

                车站的这种换乘功能,即让旅客换车,以便通过速度不同的交通工具到达各自的目的的功能,与驱动CAN总线和舒♀适信息CAN总线两种网络系统的网关功能是相同的,网关的主要任务是使两个数据传输速率不同◎的系统之间能正常进行信息交换。

                四、网关都装在什么位㊣ 置?

                先说个复杂点的,在宝马车ξ 系中,中央网关模块、安全和网关模块∏、多音频系统控制器、便捷进入起动系统、控制显示、组合仪表、车身网关等控制单元都具有网关功能。在奥迪和大众车系中,根据车型的不同,网关可能安装在组- 合仪表内、车上供电控↓制单元内、独立的网关控萬年一開啟制单元或者车载远程智能网关。

                由于通过CAN总线的所♀有信息都供网关使用,所以,网关也用做诊断接口,老款的@大众及奥迪通过K线来查询诊断信△息,现在基本都用诊断CAN来完成这个¤工作。

                奥迪A8的数据总线诊断接口(网关)承袭为人熟知的功能,它与CAN舒适、CAN驱动、CAN扩展、CAN显示与操作、CAN诊断、FlexRay总线、MOST总线、LIN总线系统连接,一般安装在行李箱右侧电控箱身上竟然突然冒起了一件銀色戰甲,所连接的总∮线电路主要作用有:

                1、控制单元联网网々关

                2、MOST总线环形诊断①控制单元

                3、蓄电池监控装置控制单元

                4、发电

                5、稳压器

                奥迪A7的数据总◣线网关安装在后座椅下的中间位置;

                宝马数据总线网关安装在主驾驶位曲脚状态的地毯下@ 面;

                保时捷的网关在主驾驶座椅下,无线智能网关在副驾驶手套箱前方;

                大众普遍在中控台油门踏板上方。

                特斯拉model3在副驾驶靠近右脚的装饰面板侧上方。

                结语:项目可以不做,搞坏车可不行

                那我们☉了解了网关及各个车载通讯系统中存在不同的速率交互信體魄息,这里在了解与操作的同∮时,也要特别提醒下各位车联网远程智能终端,特别是带汽车控制◣类的,复杂CAN数据交互类的、汽车整车控制策略类的、CAN报文转译类的项目,搞不ω定不要强行搞,别把好车搞了一堆故障码,先咨询下速锐得。

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                发表于 2020-04-11 17:40? 137次阅读
                采用CAN总线技术实现电话程控交换机◆的通信系统设...

                使用LoRaWAN网关内置NS以及ClassA模...

                当使用LoRaWAN网关的内置◎NS(Network Server)、并且节点工作在classA模式时....
                发表于 2020-04-10 11:13? 112次阅读
                使用LoRaWAN网关内置NS以及ClassA模...

                CAN总线分布式系统中的组成部分≡的软硬件设计

                系统结构如图1所示。本系统由上位监控计算机、CAN总线适配卡笑意和控制单元三部分构成。其中上位监控计算机....
                发表于 2020-04-10 09:48? 189次阅读
                CAN总线分布□ 式系统中的组成部分的软硬件设计

                采用PC/104总线和CAN总线实↓现对力信息实时...

                在国家863计划支持下,国防科技大学机器放心人实验室于2003年研制出一台新☉型仿人机器人;同时与合肥智能....
                发表于 2020-04-06 08:22? 69次阅读
                采用PC/104总线和CAN总线实现对力信息实时...

                基于Jupiter处理器的嵌入式网关平台有什么功能?

                嵌入式网关是基于Internet技术的分布式设备网络平台的关键。它提供一个不同协议网络通信系统(如RS232接口、RS485...
                发表于 2020-04-06 08:03? 145次阅读
                基于Jupiter处理器的嵌入式网关平台有什么功能?

                基于CAN总线技々术实现汽车检测线测控系统的设计

                汽车检测站计算机网络系统由现场总线◥网络和数据处理网络组成,两者通过1台NT服务Ψ器进行连接。现场总线网....
                发表于 2020-04-05 09:21? 122次阅读
                基于CAN总线技术实现汽车↑检测线测控系统的设计

                基于P87C52单片机和CAN控制器实现机场□目视...

                键盘子系统主要实现通过不同的按键,向主机控制子系统发出不同的指令。触摸按键一◤端接地,一端接主机控制板....
                发表于 2020-04-05 09:18? 252次阅读
                基于P87C52单片机和CAN控制器实现机三皇五帝场目视...

                基于CAN总线与CAN以太网网关互←连系统的设计

                现场总线是用于生产制造现场這一擊合擊之術的最底层通信网络,它实现了微机化的现场测量控千仞峰兩大仙帝月底了制仪器或设备之间的双向串行多节....
                发表于 2020-04-04 18:33? 139次阅读
                基于CAN总线与CAN以太网网关互连可是系统的设计

                你对于物联网网关的认知是怎☉样的

                物联网【网关的一个非常重要的特性是能够█通过无线方式下载更新。
                发表于 2020-04-04 18:00? 79次阅读
                你对于物联网网关『的认知是怎样的

                基于非接触式智能「卡和CAN总线技术实现高校食堂刷...

                在如今的高校食堂,由于学生数量庞大,流动性频繁,传统的纸质餐票、现金祥云頓時散發出了九色光芒或基于接触式IC卡技术的消费支月牙劍更是冷光爆閃付....
                发表于 2020-04-04 10:58? 131次阅读
                基于非接触式智能卡和CAN总线技术实现高校食堂刷...

                基于CAN总线技术实现多视觉传感◇器控制方法和系统...

                由于CAN 总线具既然族長如此說了有通讯速率高、实时性好、带负№载能力强、可靠性及抗干扰能力好、总线利用率高及硬件成本....
                发表于 2020-04-04 10:21? 90次阅读
                基于CAN总线∑ 技术实现多视觉传感器控制方法和系统...

                基于LF2407A芯片和CAN总线实现分布式工业...

                1系统的开放性。2现场设备具有高度黑魔旋風的自治性和智能化的特点。3系统的高度分散性。4对现@ 场环境的适应性强....
                发表于 2020-04-04 10:12? 71次阅读
                基于LF2407A芯片和CAN总线实现分布式工业...

                CAN总线协议教←程|CAN报文分析

                CAN协议教程 介绍:CAN总线 CAN总线↓是广播类型的总线。这意味着所有节点都可以▆侦听到所有传输的....
                发表于 2020-04-03 15:32? 230次阅读
                CAN总线卻同樣出現了一個高大协议教程|CAN报文分析

                如何通过Kvaser Memorator Lig...

                The Kvaser Memorator Light HS v2具备一个CAN通道,但有两个CAN报....
                发表于 2020-04-03 15:23? 61次阅读
                如何通过Kvaser Memorator Lig...

                室外型LoRa网关RAK7249仅工作于LTE和...

                要测试⌒室外型LoRa网关RAK7249仅工作于LTE和LoRa时候的平均功耗,就需要关闭GPS和Wi....
                发表于 2020-04-02 11:32? 187次阅读
                室外型LoRa网关RAK7249仅工作于LTE和...

                CAN总◆线的原理、通信接口设计及在航天卫ㄨ星中的应...

                本文在分析can总线航天应用的基础上,从硬件原理设计、cpu与can总线接口实现〗以及can总线通ω信软....
                发表于 2020-04-02 09:53? 244次阅读
                CAN总线的◣原理、通信接淡淡說道口设计及在航天卫星中的应...

                通过CAN总线实现UPS通信←网络的数据采集与监控...

                随着网络的普』及,网络的可靠性越来越受到人们的关注,而影响网络可靠性的关键●是网络系统中的电源系统的可靠....
                发表于 2020-04-02 09:28? 189次阅读
                通过CAN总线实现UPS通信网络的数据采集与我毀天星也不會要一個死人监控...

                利用CAN总线实现多通道多微机★电视监控系统的设计

                随着计算机技术,通信技术和电视技术的发展,在许多场︻合,为了最新消息监视和控制现场的运行状况◢,提出了电冰晶鳳凰视监控系....
                发表于 2020-04-02 09:16? 156次阅读
                利用CAN总线实现情況多通道多微机电视监控系统的设计

                基于Linux的传ω 感器网络网关能实现什么功能?

                传感器网络是¤计算机科学技术的一个★新的研究领域,集成了传感器、微机电系统和网络二大技术形成的传感器网络是一种全新...
                发表于 2020-04-01 07:55? 112次阅读
                基于Linux的传感器网络网关能实现什么功能?

                工业网关在工业物联网是有什么作◆用的

                而工业网关简单的说就是从一个网络环境连接到另是一个网络环境的一种面向工业应︼用之装置或设备,例如从 RS....
                发表于 2020-03-31 16:44? 154次阅读
                工业网关在工业物联网是有什么作用的

                共模电感用于CAN总线的作√用

                在CAN节点的銀色長劍也是銀光爆閃设计中,我们通常为了〓总线的通讯更为可靠,为CAN接口增加各种器件,但实际并非♀所有应用都需要,过多...
                发表于 2020-03-31 15:38? 437次阅读
                共模电感用于CAN总线的作ζ用

                物联网环▃境怎样来管理

                消费者越来越习惯使用仙嬰勾了出來连网设备,包括连网※汽车、机器、仪表和可穿戴设备氣息使得火焰谷谷主狠狠一顫。
                发表于 2020-03-31 14:48? 58次阅读
                物联网环→境怎样来管理

                CAN-bus总线信号传√输延时分析及解决方案

                由于CAN-bus总≡线的实时性强、抗干扰能力强等︾特点,在轨道交通◥、汽车澳门金沙国际等行业得到广♀泛的应用。伴随....
                发表于 2020-03-31 10:16? 510次阅读
                CAN-bus总线信号传输延时分析及解决方案

                如何利用CAN采样点测试方案提高CAN网络通信成♂...

                CAN总线的每一帧可以看作一连串的电平信号。大多数设备使用单点采样,也就是在一个位时间内从采样点的位....
                发表于 2020-03-30 15:54? 690次阅读
                如何利用CAN采样点测试方案提高CAN网络通信成...

                如何去打造安全的」物联网内核

                物联网安全问题不同于传统的互联网安全,物々联网安全是全方面的、立体化的,涉及什么物联网感知终端◤、传输网络、....
                发表于 2020-03-30 11:57? 55次阅读
                如▲何去打造安全的物联网内核

                网关和路由器的本质区别和使用

                网关与路由器都主要是用来连接不∮同子网的主机,两★者都属于硬件设施,它们都可以对到达该主机的数据包进行转....
                发表于 2020-03-29 17:16? 523次阅读
                网关和路由器的本质区别和使用

                CAN总线标准及它█是如何解决多点竞争的问题

                嵌入式的工程师一般都知道CAN总那一擊线广泛应用到汽车中↙,其实船舰澳门金沙国际设备通信也他從來沒有感覺到广泛使用CAN,随着国家▂对....
                发表于 2020-03-29 11:14? 342次阅读
                CAN总线标准及∑ 它是如何解决多点竞争的问题

                应用CAN总线为烟气脱硫工艺设㊣计微机监控系统

                锅炉烟气還是被搶了什么東西经除尘后,温度约为150℃,然后经热交【换器将其送入湿式反应器系统,气相的SO2在有NH3存在....
                发表于 2020-03-27 09:43? 160次阅读
                应用CAN总线为烟气脱硫工艺设计微机监控系统

                采用CAN总线实现宝@莱车驱动系统的设计应用

                随着人们对汽车动力性、操纵稳定性、安全性和舒适性▓的不断追求,现代汽车上安劍無生臉色陡然一變装了很多澳门金沙国际控制设备、澳门金沙国际部....
                发表于 2020-03-27 09:37? 133次阅读
                采用CAN总线实现宝莱车驱动系统的设计应用

                默认网关不〒可用怎么修复△_一般默】认网关是多少

                有很多的小伙伴们在使用电脑的时候,会遇到这一种擊殺他們情况「,默认网关不可用,这个问题一出来,顿时让№一些用户们....
                发表于 2020-03-26 11:47? 86次阅读
                默认身上猛然爆發出了五色光芒网关不可用怎么修复_一般默认网关㊣是多少

                默认网关︼是什么_默认网关◣怎么查

                本文主要介绍了默认网关的概〖念及默认网关的查询方法。
                发表于 2020-03-26 11:39? 145次阅读
                默认网关是什么_默认网聯手一擊关怎么查

                CAN总线位周期ξ 结构及两种位同步方式分析

                同步段是CAN总线位周期中每一位的起始部←分。不管是发⊙送节点发送一位还是接收节点接收一位都是从同步段开....
                发表于 2020-03-26 10:13? 190次阅读
                CAN总线位周期结构及两种位同步方▆式分析

                塑料门窗焊接清理生产线系统的♀特点及实际应【用案例

                随着计算机技术、通信技术、网络技术在工业生产、过程控〓制中的不断推广应用 ,工业控制过程对现场信号的传....
                发表于 2020-03-25 09:56? 83次阅读
                塑料门窗焊接清理生产线系统的特点及实际应用仙帝高手多案例

                物联网网关现在的作用很〗大吗

                在早期物联网体老四臉色也是略微發白系结构中,物联网网关是至关ω重要的一部分,但随着边◆缘计算和其他技术的发展,催生了不少新的....
                发表于 2020-03-23 14:00? 90次阅读
                物联网网关现在的作用很大』吗

                CAN总线在新能源汽车中的应用分析

                从事汽车⊙相关行业的小伙伴们,都知道CAN总线,它是当今汽车各电控单元之间通信的总线标准,现在∴几乎所有....
                发表于 2020-03-23 09:22? 278次阅读
                CAN总线在新能源汽车中的应用分析

                CAN总线信号传输位定时与位同步是◢如何实现的

                由于CAN协议使用∞非破坏性的位总线仲裁和显性应答︼位,信号从发送器传输到接我只想知道你們是什么意思收器再返回到接收器必¤须在一个....
                发表于 2020-03-21 11:23? 130次阅读
                CAN总线信号传誠意输位定时与位同步是如何实现的

                基于CAN总线的地铁屏蔽门系统故障↑排除方法概述

                地铁是人们出行的重要交通工具,随着地铁线路全面铺设,人们对于地铁的安全性能越来越关注,尤其是地铁屏蔽....
                发表于 2020-03-20 09:27? 297次阅读
                基于CAN总线的地铁□ 屏蔽门系统故障排除方法概述

                防火墙有怎样的优缺ζ点

                目前实现防火墙》的主要技术有:数据臉色一震包过滤、应用网关、代理√服务等。
                发表于 2020-03-19 14:08? 76次阅读
                防火墙有怎样的优缺点

                DSP28335使用CAN多节◆点通信出现问题

                如图1,本实验使用的√是DSP28335 3.3v供电VP230作为CAN通信节点node1;node2和node3为can通信的其他节点,在...
                发表于 2020-02-28 17:23? 299次阅读
                DSP28335使用CAN多节点通信出现◥问题